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					 裔風(fēng)狂舞 
					
        
				
        

				
        喊破嗓子不如做出樣子！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-01-14 21:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.PLC歐姆龍CP1L
        2.采用脈沖加方向控制，定位使用的是絕對定位，位置顯示直接用實(shí)時(shí)脈沖量可以換算
        3.回過原點(diǎn)后，JOG運(yùn)行過程中，運(yùn)用的是SPEED指令，脈沖讀取的雖然也是當(dāng)前值，但是都是從零開始的，如何轉(zhuǎn)化為實(shí)時(shí)位置?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-15 12:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)沒成功吧！原點(diǎn)成功做JOG運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)有這種情況。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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