接了個擺放料工程,本以為很簡單,難住了,料是從震動盤出來,在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個一個去放,就是放不好,料有時會倒一個,后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托

但是用刮板，刮。移動的軌跡不規則。
用PU的材料做一個與“金屬正三角的放料夾具形狀相似”，但是，是帶有“預放置材料的形狀的正三角陣列的”網板孔。
首先，放置在這個“模具里面”。
接著，把“帶有材料的模具”與“金屬夾具”，靠攏，“緊貼”。
緊跟著，使用“材料模具的正三角形，內嵌板”，把“材料”推進“金屬夾具”內部。
最后，看下是否“填滿”金屬夾具的正三角形區域。

當工件脫離“放置工具或是機械手臂時”或多或少有些摩擦力。
這樣就會“影響”之前放好的料段
我們理論的想法與實際實物的操作 有些偏頗的。