本人小白新人，大學學了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發現實際中整套設備中貌似是 主控屏--PLC--驅動器--步進電機的組合，實戰起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點一下，關于驅動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯接，主控屏和驅動器的程序是不是也有各自獨立的需要我們寫進去的程序。

由于可能問不到點上比較難理解，我舉個例子，驅動器通過發脈沖控制步進電機的運動比如正轉，這個脈沖是規律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規律的脈沖變化也寫出來發給編碼器，還是只發一個開關信號告訴驅動器說“正轉開關”--開 就行了？

怎么光寫程序?電路原理圖不畫么？外面硬件配置不清楚如何寫程序呢？如何調試？