本人小白新人，大學(xué)學(xué)了PLC編程，針對(duì)各種模擬場(chǎng)景寫(xiě)了一堆程序。但我發(fā)現(xiàn)實(shí)際中整套設(shè)備中貌似是 主控屏--PLC--驅(qū)動(dòng)器--步進(jìn)電機(jī)的組合，實(shí)戰(zhàn)起來(lái)光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點(diǎn)一下，關(guān)于驅(qū)動(dòng)器、主控觸摸屏（不知道這么叫對(duì)不對(duì)）和PLC之間怎么聯(lián)接，主控屏和驅(qū)動(dòng)器的程序是不是也有各自獨(dú)立的需要我們寫(xiě)進(jìn)去的程序。

由于可能問(wèn)不到點(diǎn)上比較難理解，我舉個(gè)例子，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)比如正轉(zhuǎn)，這個(gè)脈沖是規(guī)律變化的，那和PLC相連后，是要把這個(gè)變化規(guī)律的脈沖變化也寫(xiě)出來(lái)發(fā)給編碼器，還是只發(fā)一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)告訴驅(qū)動(dòng)器說(shuō)“正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)”--開(kāi) 就行了？

怎么光寫(xiě)程序?電路原理圖不畫(huà)么？外面硬件配置不清楚如何寫(xiě)程序呢？如何調(diào)試？