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        359949789
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        樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
        圖片:
        丟步應該越走越短    所以機械沒有問題,程序我只能每次尋找原點解決此問題了

        在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作,找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖,理論上每次距離應該一致,實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題,上圖
        [ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
        學習不掉隊
        secgo
        玩多了就更不會玩了~
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        1樓  發表于: 2017-02-05 18:21
        過沖了吧,電機剛性不夠?有干擾?

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