我現在處于學習階段，概念要分清。一般電機控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線，三是直接把程序編到驅動器里面，
但是我是我想問，如果走總線他編電機運行程序是編到plc上位機里，如果采用把程序下載到驅動器里，那他里面的程序應該
跟走總線的程序不一樣吧?  
  

還有一個問題就是一般電機運行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線和編程離線控制有沖突嗎？

不管是速度、位置還是力矩，本質上都是發脈沖去控制電機，只是發脈沖的方式不一樣而已。