公司有一項目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內(nèi)容，
例如原點復(fù)歸、錯誤清除等等，盡量說詳細(xì)點，如果有時間能不能上傳相關(guān)的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
大。
驅(qū)動器型號：MR-JE-40A         伺服電機：HG-KN43J-S100

首先你確定你的伺服放大器的型號，在通過手冊將線接好，設(shè)定伺服參數(shù)，調(diào)整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過不給建議，三菱伺服的設(shè)定1，運行模式確定（速度位置轉(zhuǎn)矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調(diào)試伺服