公司有一項目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內容，
例如原點復歸、錯誤清除等等，盡量說詳細點，如果有時間能不能上傳相關的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
大。
驅動器型號：MR-JE-40A         伺服電機：HG-KN43J-S100

首先你確定你的伺服放大器的型號，在通過手冊將線接好，設定伺服參數，調整剛性，將命令發給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過不給建議，三菱伺服的設定1，運行模式確定（速度位置轉矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調試伺服