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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-01-23 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位同僚：
                請教大家一個問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制？
        問題：1.是否可用1軸增量系統線性控制，還是還是用絕對控制系統？
                    2.運行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續走完？
                    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-01-24 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做過皮帶線一直走相同距離，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后給原點K9004，條件滿足給啟動信號DDRVA。中途停止，當停止取消了再給個絕對位置啟動信號，就將剩下的跑完了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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