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					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-02-20 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一老款MR-H伺服系統，開機顯示正常。一運行就報AL32或AL42或AL52。最多報的是AL42，說明上像是電機編碼器有問題。不知能修不？電機型號HA-SH502,驅動器是MR-H500AC.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-12 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經解決，是伺服電機的編碼器故障，外修更換編碼器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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