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					 吳工2014 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-02-22 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助，本人沒有用過絕對式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guti2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-22 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LDMS4里有幾種回原點方式，根據(jù)自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復(fù)回原點的 。
        樓主留言：
        現(xiàn)在就是不知道用哪一種回原方式，望指點下。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-22 17:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不了解實際情況，打幾個比方。1，假如有個機械基準，那就可以在斷電的時候把電機旋到一個固定位置，然后按1樓說的，將當前位置設(shè)零點；2，4樓說的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個準確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運行找傳感器的上升沿信號，然后，將當前位置置零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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