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                        樓主 

					
					發表于: 2017-02-23 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位，用臺達ES2控制伺服電機，用DZRN指令回零，現在有個問題，就是伺服電機在回零的過程中如果突然停電的話（PLC和伺服電機的電都突然停掉），再開機上電繼續執行回零DZRN指令會出現死機狀態，各位有遇見過這種問題嗎？該怎么解決呢，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-02-23 21:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上接線圖和程序，大家參考下。
        伺服斷電后堅持的時間比PLC長點，是不是這里導致的原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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