如題，PLC控制步進電機，當脈沖輸出停止后，步進電機還在動作，此時需要把PLC撥到stop才能可以讓步進停止，有沒有大神知道這是什么原因

首先需要確定的是，脈沖停止后,步進電機還在動作，是一直在持續動作還是動作一瞬間。另外，電機作為執行機構，必然會有滯后現象，即命令與執行會有一定的延遲。當PLC脈沖給驅動器發脈沖，并不是電機立即達到預定速度執行運轉。加減速需要時間。PLC只是把脈沖發到了緩沖器中，當緩沖器中還有脈沖時，電機是會持續運動的。丟步的情況此時不考慮