求助 AQW0輸出模擬量 -5V對(duì)應(yīng)-16000，可是用萬(wàn)用表測(cè)量實(shí)際輸出電壓只有-4.76，私服電機(jī)轉(zhuǎn)速1480；輸入5V對(duì)應(yīng)模擬量是16000，實(shí)際測(cè)得有時(shí)4.96V，有時(shí)5.01V，私服電機(jī)轉(zhuǎn)速1539。具體可以看圖。這樣情況怎么調(diào)整呢.
模擬量輸出是正確的，難道是EM235壞了

偏差看看有沒(méi)有規(guī)律 要是有直接做個(gè)算法，要求要是沒(méi)那么，差不多就行了。