以上是脈沖輸入接線圖。
  
以上是外部控制接線圖。
我現(xiàn)在將COM-(14)腳接外部電源+24V。9腳、30腳、31腳、32腳接外部電源0V。在脈沖輸入過(guò)程中可以正常運(yùn)行，但有時(shí)候會(huì)驅(qū)動(dòng)器跳出AL.015報(bào)警，在此過(guò)程中如果不停止伺服則仍然可以正常運(yùn)行，一旦停止脈沖輸出要想從新啟動(dòng)就無(wú)法工作，斷電等待一段時(shí)候后又可正常工作！
請(qǐng)教各位這是什么問(wèn)題？？參數(shù)問(wèn)題還是接線問(wèn)題？？？

com+ 接電源正端，com-接電源負(fù)端，脈沖正端接24V，負(fù)端接上位機(jī)脈沖輸出口即可