我最近寫了一個控制行程的程序，但是在設(shè)備上運行時，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。

單從程序上看，不會引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時間試試，伺服在行進過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達到伺服過載報警的界限值，此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動器實際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機械問題了，聯(lián)軸器是否松動打滑，機械結(jié)構(gòu)是否松動？