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工控人家園 綜合討論 程序修改后，電機(jī)反轉(zhuǎn)了，怎么回事？

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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樓主發(fā)表于: 2017-03-06 09:43

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描述：修改前
圖片：

描述：修改后
圖片：

原本用的是相對(duì)定位的指令（DRVI)來(lái)控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線(xiàn)有問(wèn)題？電機(jī)的信號(hào)線(xiàn)，我只是把Y02的拿掉了，別的線(xiàn)路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝！！！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:06

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相對(duì)定位也有加減速時(shí)間設(shè)置啊

成功的路上需要幫助

工控人家園 綜合討論 程序修改后，電機(jī)反轉(zhuǎn)了，怎么回事？

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