国产精品女生自拍第一区,亚洲国产精品成人综合色,亚洲欧美精品一中文字幕,亚洲色www成人永久网址,丰满无码人妻热妇无码区

工控人家園 綜合討論 程序修改后，電機反轉了，怎么回事？

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-03-06 09:43

全看 | 小中大

描述：修改前
圖片：

描述：修改后
圖片：

原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-08-30
查看niningtt的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-03-09 14:24

全看 | 小中大

前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數(shù)可設置

工控人家園 綜合討論 程序修改后，電機反轉了，怎么回事？

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問