現有伺服電機端直接連接一個同步輪，齒距是5毫米，齒數是28個齒，從動輪齒距也是5毫米，齒數是72個齒，這樣要怎么樣計算轉一圈移動多少距離

問題不清楚啊！移動距離？同步帶的移動距離嗎？如果你說的齒距是節距的話一周距離為5*28=140；
如果大帶輪帶著什么移動的話，還要看其直徑才可以計算吧！

上面計算是不是漏算了第三個輪子啊？
主動輪轉一周從動輪轉28/72周，第三個輪子也是這個角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數；這是節距相同的情況。
在這里沒有*節距的數值！
電機運轉一周移動的距離具體值應為：7*N*節距/18;

這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節距，它與具體移動距離無關！只是一個它們比值有用！也就是齒數比！