各位好：
附件程序時最近做一臺自動鉚接機程序，總體運行還算正常。
但是當出現故障時M188為ON時，則自動轉換手動M24轉換至M20時。
程序中Y14，Y15，Y16三個輸出就會斷開。

將以上三個輸出改為置位輸出。
Y14，Y15，Y16改為別的輸出點。
同樣將M1040步進禁止指令刪除。
撤銷停止，過載等停止類指令
等辦法不好用。
希望大家幫忙出謀劃策。 新鉚接機.rar (16 K) 下载次数:40
    

既是這樣（臺達）PLC在一些要求高的設備上還敢用嗎？