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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-10 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想問下伺服能不能實現，從原點向前運轉，當執行機構碰到物體，力矩增大到一定數值后，伺服停止運動，但不報警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-03-10 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        力矩模式   但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環控制最好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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