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        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-11 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數，相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-10 08:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值，加以四則運算就可以了。
        西門子就是這樣做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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