有個步進驅動器，沒有了接線說明書。
品牌：instar
型號：SEA2M44  （端子有：PU+,PU-,DR+,DR-,MF+,MF-,V-,V+,A-,A+,B-,B+）
電機型號：instar  YSD258-RA-004
有紅色、綠色、藍色、黑色，4條線。
請問怎么接？