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					 鞏盼盼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-11 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
          利用一個(gè)圓盤（普通電機(jī)加凸輪分割器），分六等份，現(xiàn)在工位一檢測(cè)是否有料 ，利用感應(yīng)器x1,工位二進(jìn)行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關(guān)（停止時(shí)有信號(hào)），現(xiàn)在利用SFTR 指令進(jìn)行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhengf1989 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-11 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個(gè)工位動(dòng)作時(shí)，圓盤應(yīng)該是在停止位置靜止的，y0的線圈前面應(yīng)該有很多條件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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