FX5-40SSC是FX5U PLC中的簡易運動模塊，支持四軸定位及運動控制。



下面簡單介紹使用FX5-40SSC時如何進行編程。

我們將看到，到處都是模塊緩沖存儲器的地址。

簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現。

簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現。

簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現。

重要事情說三遍......

沒有緩沖存儲器解決不了的問題，如果有，那肯定是你地址沒找對......


下面開始吧。

首先，給出PLC就緒信號，然后伺服ON





JOG



原點回歸及定位控制

應該說，原點回歸是屬于定位控制的，所以這里原點回歸和定位都是通過操作定位啟動編號和定位啟動信號來實現的。

把要啟動的定位編號寫入定位啟動編號，然后驅動定位啟動信號即可。

原點回歸的定位編號為9001，普通定位的編號根據定位數據中的編號來指定。

另外，由于定位啟動信號只有一個，為了避免雙線圈，這里用了中間繼電器。








定位啟動信號





定位數據

定位數據是在模塊簡易設置工具里設置的，要讓伺服軸進行什么樣的定位，比如相對定位、絕對定位、直線插補、圓弧插補、定位地址、定位速度等，都在這里設置。

在使用定位數據時，將定位數據編號寫入定位啟動編號即可。





停止




錯誤復位




以上便是FX5-40SSC模塊的基本編程了。

我們也看到了好多的緩沖存儲器地址，具體可以在模塊簡易設置工具里點擊“幫助”，在下拉菜單中選擇“緩沖存儲器地址一覽”，就會彈出一個EXCEL表。

里面滿滿的都是緩沖存儲器地址，慢慢找，總有一個適合你！

文章來源：公眾號 三菱工控

謝謝分享，學習了。