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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-13 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個(gè)指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-13 12:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自頂，就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，完成下一個(gè)工作，總共20個(gè)任務(wù)，完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-13 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì)變化的，是由上位機(jī)下發(fā)的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-13 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我第一個(gè)傳送給VD100后，再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學(xué)，沒有明白。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-14 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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