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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-15 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做一臺旋轉摩擦焊接，伺服馬達高速旋轉，停的時間不確定，但停的時候角度要跟設定的角度一樣，有沒有大神知道怎么處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-03-15 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        360度，不停的 轉，保證，始終在 0-360度旋轉啊
        那么，得到停止信號的時候，就可以 中斷定角度，貌似有這個 功能的，你具體看下，定位手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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