求前輩解答傳輸方式:皮帶+滑輪1.滑輪直徑90mm2.臺達編碼器最大分辨率16萬3.減速比204.指令單位0.02設定齒輪比后實際脈沖與反饋脈沖要一致，因為我需要取它的反饋脈沖做處理，求解答

電子齒輪比需要你描述清楚

你的同步帶輪吧  直徑是90mm

編碼器分辨率是：163000

減速比 是 1：204  

指令單位是： 0.02 mm/pulse 嗎

這樣的電子齒輪比就可以計算如下：

0.02X163000X204/282.6

自己約分即可

問題一定要描述清楚，不然結果差多了，電子齒輪比和減速比  螺距等強相關，你不說清楚，算出來也是錯誤的