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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-15 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求前輩解答傳輸方式:皮帶+滑輪1.滑輪直徑90mm2.臺(tái)達(dá)編碼器最大分辨率16萬(wàn)3.減速比204.指令單位0.02設(shè)定齒輪比后實(shí)際脈沖與反饋脈沖要一致，因?yàn)槲倚枰∷姆答伱}沖做處理，求解答
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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