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        meiliang212
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        樓主  發表于: 2017-03-22 19:54
        各位大師幫幫忙!是這樣的,一臺機器有10個工位,中間是鏈條拖動,各工位分布在鏈條的兩側,一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車,一次放8根細管 )之后鏈條轉動規定的距離,細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續放細管到鏈條上,之后鏈條轉動規定距離到3工位.......當到了7工位時是檢測工位,測細管有沒有堵或者漏,8個氣嘴分別對8根細管吹氣,每一根都接有壓力傳感器,有堵或漏傳感器就把信號傳給plc,之后8工位點膠水,9工位裝針(9工位是8個夾子氣缸,如果7工位檢測全部是合格,9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上,如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ,9工位相對應得氣缸不動作,這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針,減少成本)之后10工位就是卸料工位,有合格品區和廢品區,廢品區就是放堵和漏的沒裝針的細管,同樣是8個夾子氣缸,先從鏈條上把8根細管一起夾起,有廢品的話就到廢品區停一下打開廢品的那個氣缸,廢品掉落,之后走到合格品區氣缸全部打開,合格品掉落,如果沒有廢品 直接走到合格品區打開全部氣缸。

        我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品,是怎么記憶的,7工位檢測完一批,6工位的等鏈條轉動馬上又到達7工位檢測,那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現?
        是不是說的很復雜?各位幫幫忙
        source08
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        1樓  發表于: 2017-03-23 17:09
        移位指令是讓你知道每個管在那個位置上面,然后你要做什么其它工作你就另加程序上去!方向已經給了你,剩下就是你自己要解決的問題了。
        source08
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        2樓  發表于: 2017-04-19 17:38
        你的問題還沒有解決嗎?

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