各位大師幫幫忙！是這樣的，一臺(tái)機(jī)器有10個(gè)工位，中間是鏈條拖動(dòng)，各工位分布在鏈條的兩側(cè)，一工位是把細(xì)管放在鏈條上(鏈條上帶有放細(xì)管的小車，一次放8根細(xì)管 )之后鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的距離，細(xì)管就到了第二工位點(diǎn)膠水同時(shí)一工位繼續(xù)放細(xì)管到鏈條上，之后鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定距離到3工位.......當(dāng)?shù)搅?工位時(shí)是檢測(cè)工位，測(cè)細(xì)管有沒有堵或者漏，8個(gè)氣嘴分別對(duì)8根細(xì)管吹氣，每一根都接有壓力傳感器，有堵或漏傳感器就把信號(hào)傳給plc，之后8工位點(diǎn)膠水，9工位裝針（9工位是8個(gè)夾子氣缸，如果7工位檢測(cè)全部是合格，9工位的8個(gè)氣缸都動(dòng)作夾料裝到細(xì)管上，如果7工位檢測(cè)有某一個(gè)或某幾個(gè)是堵或漏  ，9工位相對(duì)應(yīng)得氣缸不動(dòng)作，這樣做是為了不在堵或漏的細(xì)管上裝針，減少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品區(qū)和廢品區(qū)，廢品區(qū)就是放堵和漏的沒裝針的細(xì)管，同樣是8個(gè)夾子氣缸，先從鏈條上把8根細(xì)管一起夾起，有廢品的話就到廢品區(qū)停一下打開廢品的那個(gè)氣缸，廢品掉落，之后走到合格品區(qū)氣缸全部打開，合格品掉落，如果沒有廢品 直接走到合格品區(qū)打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測(cè)堵或漏的廢品如何在9工位實(shí)現(xiàn)不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品，是怎么記憶的，7工位檢測(cè)完一批，6工位的等鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)馬上又到達(dá)7工位檢測(cè)，那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實(shí)現(xiàn)？
是不是說的很復(fù)雜？各位幫幫忙

用SFC步進(jìn)功能外加位移指令，