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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-29 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        還有一件事，A5二代伺服位置/轉矩控制方式，用用脈沖加模擬量來控制，效果已經基本可以達到，只是想把伺服的轉矩值讀出來到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協議，希望老師傅可以指導一下，哎，頭發白完了，謝謝！圖片上的第3項和第7項“”數據塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fwhwq 
					
        
				
        

				
        老電工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-03-30 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實在不行就把伺服的轉矩通過模擬量輸出給PLC唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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