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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 17 個
        
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							下載積分: 1074 分
        

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							注冊時間: 2017-03-29
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-29 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        還有一件事，A5二代伺服位置/轉矩控制方式，用用脈沖加模擬量來控制，效果已經基本可以達到，只是想把伺服的轉矩值讀出來到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協議，希望老師傅可以指導一下，哎，頭發白完了，謝謝！圖片上的第3項和第7項“”數據塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-03-31 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，可以讀模擬量，可是為了省錢，所以要求讀伺服參數，謝謝好心人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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