我有11個軸，其中有一個軸用到中斷功能，用DVIT指令的那種，
在加大概30個氣缸，
用Q系列，請問大師，怎么配置好點，

沒有一萬步哪要這么高的

CPU有幾種，有過程，通用，冗余型，而且有Q02CPU，Q02UCPU，我選哪一個好呢，，，
不過還有一個問題，
有一個伺服，我要實現這么一個控制，就是它每次停下來是一個信號讓它停的，每一次它走那么長，但它停下來不是給定脈沖量，而是碰到那個感應器就停下，
在定位模塊我不是很熟，在用QD70的時候，不曉得這個功能要怎么設置，