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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-01 13:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個工位，我需要在A點感應到有輸入后，就移動到A點抓料，再移動到B點放料，啟動定時20分鐘，假設為S11狀態：20分鐘到了后，再移動到B點抓料，再移動到C點放料，假設為S12狀態，以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態，用SFC編程。

        但是有一個問題就是，如果此時步進到了C點抓料，D點放料計時的S13狀態，那么即使在A點有輸入的話，也不會有到A點抓料再到B點放料的動作。

        求大神指導，怎么樣實現在S13狀態下，可以同時有S11狀態的動作，求大神指導！！
        [ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-02 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加條件跳轉也不行嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每一個疑問都是求知進步的動力！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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