要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個工位，我需要在A點感應到有輸入后，就移動到A點抓料，再移動到B點放料，啟動定時20分鐘，假設為S11狀態：20分鐘到了后，再移動到B點抓料，再移動到C點放料，假設為S12狀態，以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態，用SFC編程。

但是有一個問題就是，如果此時步進到了C點抓料，D點放料計時的S13狀態，那么即使在A點有輸入的話，也不會有到A點抓料再到B點放料的動作。

求大神指導，怎么樣實現在S13狀態下，可以同時有S11狀態的動作，求大神指導！！

引用

引用第1樓wangnaizhi于2017-04-01 13:17發表的  :
不知道所云  問問題要問的具體一點 你要做什么 什么不知道

就是用SFC編程，怎樣可以同時激活兩個狀態！

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引用第3樓cvlsam于2017-04-01 13:43發表的  :


并行分支。

我重新編輯了下問題，大神你看看

引用

引用第5樓小學生呀于2017-04-01 15:45發表的  :
S13和S11連接到一個并行分支上去

我每一個狀態都要對A點是否有感應進行判斷，那每個狀態都要把S11并行分支上？