一個取料機械手，有沒有比較精簡的取料算法？

我是用的比較笨的方法，設(shè)置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料，自＋1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。

X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標，X,Y的行，列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標，其他的坐標自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

5個數(shù)據(jù)。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數(shù)
5：當前列數(shù)

第一次開機默認在一行一列，所以4=1，5=1  ，2=10 ，3=10，  1：X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1：X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環(huán)。當4=8 5=8說明全部跑完了

引用

引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發(fā)表的  :


好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫，反正只要調(diào)一個位置，這樣操作就比較簡單了