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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-03 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個取料機械手，有沒有比較精簡的取料算法？

        我是用的比較笨的方法，設置每個取料的X、Y坐標。
        每取完一次料，自＋1到下一個地址。這樣工作量好大。


        大神們有精簡的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。

         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        蘇州昆山的電氣自動化從業者...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-03 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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