各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關系，請教一下，
在自動運行當中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續運行，
如果運行在這個工位的時候，機器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

不好驗證吧，已經運行一會兒了，很多氣缸馬達不在愿位了

這個問題看似簡單其實復雜，
我看有些公司直接自動時不能手動，還要退出。

就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個氣缸復原，在開自動，

這樣不是要從新復位，那機器上的產品不就要重新來弄嗎？小機器可以隨便弄，大機器是不行的

如果這個工位有五個氣缸，有三個己經運行動了，咱搞