有個生產線上的小型工裝，我打算用氣缸上的磁感應器，直接驅動DC24V的中間繼電器線圈。

2線感應器上寫著100mA，直流電源+24V接入感應器，感應器一端接入中間繼電器+24V端。

這樣的方法好不好？可行嗎？

買帶二極管續流保護型的，注意帶保護的一定要接對正負極，不然可能會短路的。
增加續流二極管是為了減少反復起停對傳感器形成的沖擊。對于一般的【干簧管】型兩線式開關來講，沒區別。
對于其它結構的，很難講。
但是，以我個人經驗，即便你不使用帶續流保護的，直接拖。至少一年半載的不會有什么大問題，當然，不要買太差的器件。