看到前輩寫(xiě)的程序，他說(shuō)沒(méi)問(wèn)題，大家認(rèn)為呢？

看著像是我寫(xiě)的哈哈。實(shí)際運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題。已穩(wěn)定運(yùn)行1年多了。

好吧既然大家討論的很熱情，且都說(shuō)有問(wèn)題，那我就描述下程序的細(xì)節(jié)，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作，也就是說(shuō)有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話(huà)會(huì)導(dǎo)致相互干擾，當(dāng)然伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖結(jié)束的反饋信號(hào)，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有。大伙兒有更好的辦法不妨說(shuō)說(shuō)，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。

13臺(tái)設(shè)備，同一個(gè)程序，運(yùn)行接近2年了，沒(méi)出現(xiàn)運(yùn)行異常。