現(xiàn)在遇到一個(gè)方案問(wèn)題，一條主線給16條干線輸料，每個(gè)干線最多能預(yù)留4個(gè)料。因?yàn)槊總�(gè)干線上工人工作效率不一樣，怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線分料的時(shí)候后面料件不撞不擠，用感應(yīng)器，氣動(dòng)閥擋板，電機(jī)輸送控制（比如一個(gè)干線滿足輸送條件，先用擋板攔住料件不讓繼續(xù)前進(jìn)，然后用升降鏈運(yùn)輸?shù)礁删�，運(yùn)輸中如果后面有料跟進(jìn)，則在往干線輸料的區(qū)間后面擋板上升擋住后面的來(lái)料，防止擠壓，往干線輸料完成后，擋板下降讓料件繼續(xù)往前輸送，若有工位滿足輸送條件繼續(xù)循環(huán)上述動(dòng)作），各位大神有沒(méi)有好的控制方案，隨便說(shuō)說(shuō)各自的想法，提供思路即可

來(lái)學(xué)習(xí)