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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-14 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        各位同行好，
                           本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


        順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-15 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
         
         

         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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