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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-04-14 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        各位同行好，
                           本來最近要使用兩臺ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


        順便問一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangyue9331 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-17 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴(kuò)展來和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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