三菱QPLC有沒有什么寄存器可以直接讀取到步進電機當前移動位置顯示，就像伺服一樣，沒有用過步進控制器及步進電機，控制器外接脈沖信號，方向信號，使能信號，請問程序怎么控制正反轉？

步進電機用過Q系列大材小用了。步進本來精度是一般的。不過東方的步進馬達貴，有的比三菱的伺服還貴。建議要讀位置，還是用伺服吧，后期不糾結，也花不了幾個銅板。要求精度，那硬件的銀子少不了。尤其是速度，直線馬達上，一部五菱宏光不見了。要旋轉臺分度盤，用DD直驅電機，榮光又不見了。不要大馬拉小車，更不要小馬拉大車。用攝影界冠希的話說，用的是D3100機身，卻配了個萊卡、蔡司的鏡頭，這種境界無人能及。

看你用的是什么步進馬達，這需要考慮一下成本的問題。用伺服這兩個馬達是否需要做插補。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線插補,圓弧插補 2765RMB。加上伺服控制器和馬達。差不多1W，（我是看我們廠里配件的報價，外面估計會便宜些。）如果QD75P4N模塊（4000RMB)再帶四個步進馬達的話，，大約4000RMB以內（包括控制器和馬達）。在定位模塊上花了不少銀子。實際上。如果這些定位要求不是很嚴格的話，用FX3U加其他的會省些銀子。還沒發現讀步進馬達位置坐標的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達可以讀位置到PLC。有的馬達控制器，不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來完成一些簡單的定位，只是調整位置時需要手持器來輸入，有的伺服控制器，可以用觸摸屏連接控制器，來輸入位置坐標，用modbus通訊。現在的東西玩法太多了。很多東西都要學。