編碼器記數(shù)C251，數(shù)值在0~400之間，達(dá)到K400時，C251清零或者C251減400.現(xiàn)在我用的是DHSCR指令復(fù)位C251，.但是我看手冊上比較結(jié)果只能是Y,M,S。我直接復(fù)位C251，實際上是能用的，但是我不確定這樣用復(fù)位是不是立即動作的，不受掃描周期影響。有哪位大神這樣用過嗎？
如果這樣用不行的話，用中斷應(yīng)該可以吧？另外，大神們一般是怎么處理高速計數(shù)器的呢，如果有類似360度角度計數(shù)的。用Z相復(fù)位會不會效果最好點，也不用擔(dān)心由于掃面周期的問題有累計偏差？

查到了，不受影響。。