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					 李小響 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-18 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設想在力矩模式通過調節電位器來調整電機扭矩大小。初始時電機負載很小（只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機在低速下運轉。等電機負載增大時，改變電位器電壓，使電機扭矩增大，轉速提高。不知道能不能實現。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調節。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-18 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議：力矩模式＋速度限制

        或是：速度模式＋力矩限制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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