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					 hanyu2004 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-20 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

        編寫思路？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-22 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        8樓說的是，不好弄的，各種要求，數學還要功底很好。否則，玩坐標系，不好搞。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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