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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-24 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        網上買的閉環步進電機，用來做定長控制切片。

        腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

        機構就是電機直接帶上連接器 帶動一個滾輪 依靠滾輪的周長來實現滾動送料。

        比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

        我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經壓緊，不會松動。

        我給出的指令基本長度達到10mm 

         可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右，

        請問是電機問題還是我的 指令有問題呢

        控制器是網上買的伺服電機控制器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-05 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果每次誤差是一樣的 可以做一個長度補償
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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