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					 性金哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-24 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題如標題，比如負載達到了我設定的轉矩，伺服是否會發出一個信號？然后我想讀取這個信號，控制它回去。小弟沒用過轉矩，請各位老師傅們幫忙。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huiyang 
					
        
				
        

				
        huiyang
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-24 15:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以設置I/O輸出，扭矩到達信號，也可以讀里面扭矩值，隨便你高興
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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