我現在用的是信捷PLC和信捷觸摸屏，我剛入門學習，想編一個控制程序，控制伺服電機正反轉來達到一個工件加工成品，主要用伺服電機驅動絲桿旋轉焊接加工，工件有長有短，須要在觸摸屏上隨時能修改參數，比如修改焊接距離，焊接轉動速度。注都用信捷的PLC和觸 摸屏    伺服驅動 和電機是三菱的。程序怎么寫求前輩指點。觸摸屏和PLC怎么編對應寄存器？？？？？