我現(xiàn)在用的是信捷PLC和信捷觸摸屏，我剛?cè)腴T學(xué)習(xí)，想編一個(gè)控制程序，控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)來達(dá)到一個(gè)工件加工成品，主要用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)焊接加工，工件有長(zhǎng)有短，須要在觸摸屏上隨時(shí)能修改參數(shù)，比如修改焊接距離，焊接轉(zhuǎn)動(dòng)速度。注都用信捷的PLC和觸 摸屏    伺服驅(qū)動(dòng) 和電機(jī)是三菱的。程序怎么寫求前輩指點(diǎn)。觸摸屏和PLC怎么編對(duì)應(yīng)寄存器？？？？？