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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 7 個
        
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							下載積分: 699 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2017-03-30
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-25 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制模式選擇 0h
        *STY 請選擇控制模式。
        運行模式 
        0: 位置控制模式

        1: 位置控制模式與速度控制模式
         
        2: 速度控制模式

        3: 速度控制模式與轉矩控制模式

        4: 轉矩控制模式

        5: 轉矩控制模式與位置控制模式

        這六個是什么意思求解釋，萬分感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        誠信做人
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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